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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
Grammar-Induced Wavelet Network for Human Parsing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 期号: 31, 页码: 4502-4514
作者:  Xiaomei Zhang;  Yingying Chen;  Ming Tang;  Zhen Lei;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(3308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/06/03
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:  Zhao, Hongxia;  Chen, Songhang;  Zhu, Fenghua;  Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/03
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:  Ajian, Liu;  Zichang, Tan;  Jun, Wan;  Yanyan, liang;  Zhen, Lei;  Guodong, Guo;  Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/06/03
r-FACE: Reference Guided Face Component Editing 期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 152, 页码: 110425
作者:  Deng, QIyao;  Cao, Jie;  Liu, Yunfan;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/03
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文
, 2024
作者:  程曦
Adobe PDF(5431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/06/02
资产管理  强化学习  图神经网络  算法交易  趋势预测  
Quantitative visualization of myocardial ischemia– reperfusion-induced cardiac lesions via ferroptosis magnetic particle imaging 期刊论文
Theranostics, 2024, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1081-1097
作者:  Wenwen Yang;  Yueqi Wang;  Changgeng Fu;  Changjian Li;  Feng Feng;  Hongzheng Li;  Ling Tan;  Hua Qu;  Hui Hui;  Jingjing Wang;  Jie Tian;  Linzi Long
Adobe PDF(7091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/05/31
myocardial ischemia-reperfusion  ferroptosis  magnetic particle imaging  quantitative  visualization  
Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface 期刊论文
MICROELECTRONICS RELIABILITY, 2022, 卷号: 139, 页码: 114974
作者:  Qingya Li;  Jinchun Gao;  George T. Flowers;  Wei Yi;  Robert L. Jackson;  Michael Hamilton
Adobe PDF(3780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/1  |  提交时间：2024/05/31
Coaxial connector  Contact surface failure  Vibration induced fretting  High frequency characteristic  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/2  |  提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制