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Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
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提交时间:2024/07/05
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究
学位论文
, 2024
作者:
王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)
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提交时间:2024/07/04
时序决策
强化学习
动作空间约简
分层强化学习
动作掩码
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Hybrid Power System Topology and Energy Management Scheme Design for Hydrogen-Powered Aircraft
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1201-1212
作者:
Li, Shuangqi
;
Zhao, Pengfei
;
Gu, Chenghong
;
Bu, Siqi
;
Pei, Xiaoze
;
Zeng, Xianwu
;
Li, Jianwei
;
Cheng, Shuang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Aircraft
Batteries
Topology
Energy management
Hydrogen
Aircraft propulsion
Power systems
Transportation electrification
electric aircraft
hybrid energy storage system
power system topology
energy management strategy
A novel energy management method for multiple residential energy systems with energy exchange
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 575, 页码: 9
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Energy management
Multiple residential energy systems
Energy optimization of batteries
Action-dependent heuristic dynamic
programming (ADHDP)
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/07/02
强化学习
离线强化学习
表征学习
历史经验数据
分布偏移
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)
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提交时间:2024/07/02
算力网络
云计算
边缘计算
资源调度
知识
AI资讯 2024年 第02期(总第118期)
其他
2024-02-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(15035Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第11期(总第103期)
其他
2022-11-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(6764Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第05期(总第97期)
其他
2022-05-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(6653Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/07/01