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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/5  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/124  |  提交时间:2022/06/14
Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1600-1613
作者:  Chen Zhu;  Jianyu Yang;  Zhanpeng Shao;  Chunping Liu
Adobe PDF(20003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/40  |  提交时间:2021/09/03
3D shape context  depth map  hand shape segmentation  hand gesture recognition  human-computer interaction  
Lexicon-driven recognition of one-stroke character strings in visual gesture 会议论文
Proc. 13th ICDAR, Nancy, France, 2015
作者:  Fei Yin;  Paipai Liu;  Linlin Huang;  Cheng-Lin Liu
浏览  |  Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/89  |  提交时间:2017/02/21
空中手写字符识别系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  靳潇杰
Adobe PDF(1150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉手势字符  联机字符串识别  删除几何模型  手指轨迹跟踪  Visual Gesture Character String  Online Character String Recognition  Deletion Geometric Models  Fingertip Trajectory Capturing  
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/1  |  提交时间:2015/09/02
环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly