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| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者: 林润基
 Adobe PDF(7811Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/06/07
预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者: Wang, Zhipeng; Lin, Runji; Zhao, Zhiyu; Chen, Xu; Guo, Pengming; Yang, Ning; Wang,Zhicheng; Fan, Dixia
 Adobe PDF(1892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/1 | 提交时间：2024/06/07 |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者: Tong Ru; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/06 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| FM3Q: Factorized Multi-Agent MiniMax Q-Learning for Two-Team Zero-Sum Markov Game 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者: Guangzheng Hu; Yuanheng Zhu; Haoran Li; Dongbin Zhao
Adobe PDF(2144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/05 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张清扬
Adobe PDF(37765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者: Chen JH(陈嘉浩); Wu YX(吴亚雄); Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/06/04 |
| Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: Zhang JX(张佳岫); Yang M(杨猛); Xiaomin Li; Qunou Jiang; Heng Zhang; Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/04 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
