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| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484 作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇 Adobe PDF(4517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/8  |  提交时间:2024/07/25 无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
| Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894 作者: Tao Chen; Ruiyuan Zhao; Jian Chen; Zichao Zhang Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/7  |  提交时间:2024/07/16 |
| Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818 作者: Manuel Vargas; Carlos Vivas; Teodoro Alamo Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/07/16 Convex optimization projective transformation unmanned aerial vehicle visual object tracking visual surveillance |
| A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756 作者: Oscar Castillo; Fevrier Valdez; Patricia Melin; Weiping Ding Adobe PDF(5742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/9  |  提交时间:2024/07/16 Applications control systems optimization review type-3 fuzzy logic |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14 作者: Sun, Yang; Wang, Chao; Wang, Haiyang; Tian, Bin; Ning, Haonan 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/04 Autonomous vehicles path following control vehicle stability control phase plane |
| 基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209 作者: 苏尹; 杨翠丽; 乔俊飞 Adobe PDF(3815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/20  |  提交时间:2024/07/02 神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇 Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022 作者: He JY(何佳毅); Jinzhao Liu; Pengjian Shang; Yali Zhang Adobe PDF(4275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/9  |  提交时间:2024/06/20 |
| Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文 , 北京, 2020年12月 作者: Qiu CL(邱常林); Kong SH(孔诗涵); Zhou C(周超); Yu JZ(喻俊志) Adobe PDF(188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/28  |  提交时间:2024/06/13 |