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| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者: Song YJ(宋雨佳) ; Wang XF(王啸峰); Zhang DP(张大朋)
 Adobe PDF(1573Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/9 | 提交时间：2024/06/26 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者: 宋雨佳
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脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 面向生成语音的模型指纹分析研究 学位论文
, 2024
作者: ZHANG, CHU YUAN
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生成语音 语音生成方法辨别 声学模型 声码器 模型指纹分析 |
| A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation 会议论文
, Italy, 2024-8
作者: Ao,Zhang; Zhen,Shen; Qihang,Fang; Jian,Yang; Gang,Xiong; Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/10 | 提交时间：2024/06/25 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者: 张骜
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智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者: Yang Minghao; Huang Zhenping; Sun Yangchang; Zhao Yongjia; Sun Ruize; Sun Qi; Chen JinLong; Qiang BaoHua; Wang JingHong; Sun FuChun
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| FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 170, 页码: 107996
作者: Yue Cui; Haibin Huang; Jialu Liu; Mingyang Zhao; Chengyi Li; Xinyong Han; Na Luo; Jinquan Gao; Dong-ming Yan; Chen Zhang; Tianzi Jiang; Shan Yu
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Cerebral vessels Generalization Markov random field Segmentation TOF-MRA Unsupervised learning |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 徐一凡
Adobe PDF(20521Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/3 | 提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| RMT-Net: Reject-aware Multi-Task Network for Modeling Missing-not-at-random Data in Financial Credit Scoring 期刊论文
IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, 2022, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 7427 - 7439
作者: Qiang Liu; Yingtao Luo; Shu Wu(吴书); Zhen Zhang; Xiangnan Yue; Hong Jin; Liang Wang
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