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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/28
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:  Ren, Guangli;  Geng, Wenjie;  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/28
Generalized Feature Learning for Detection of Novel Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 388-395
作者:  Jierui Liu;  Xilong Liu;  Zhiqiang Cao;  Junzhi Yu;  Min Tan
Adobe PDF(8844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/2  |  提交时间：2024/05/28
Object detection  few-shot  generalized features  source aggregation  
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  白炜铭
Adobe PDF(17362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别  计算机生成图像鉴别  伪造人脸鉴别  一致性线索  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
基于多层BP神经网络的无参考视频质量客观评价 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 594-607
作者:  姚军财;  申静;  黄陈蓉
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
视频质量评价  神经网络  时延  视频内容  
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:  陈树楠;  范影乐;  房涛;  武薇
Adobe PDF(28969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
轮廓检测  暗视野调节  微动整合  动态关联  
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
作者:  范兵兵;  葛利跃;  张聪炫;  李兵;  冯诚;  陈震
Adobe PDF(18164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/9  |  提交时间：2024/05/09
光流  深度学习  变形卷积  特征金字塔  边缘保护  
Mask Distillation Network for Conjunctival Hyperemia Severity Classification 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 909-922
作者:  Mingchao Li;  Kun Huang;  Xiao Ma;  Yuexuan Wang;  Wen Fan;  Qiang Chen
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/04/23
Mask distillation (MD), conjunctiva hyperemia, attention mechanism, severity classification, deep learning