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Asynchronous Trajectory Matching-Based Multimodal Maritime Data Fusion for Vessel Traffic Surveillance in Inland Waterways 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:  Guo, Yu;  Liu, Ryan Wen;  Qu, Jingxiang;  Lu, Yuxu;  Zhu, Fenghua;  Lv, Yisheng
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2023/11/17
Inland waterways  vessel traffic surveillance  deep neural network  anti-occlusion tracking  data fusion  
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究 学位论文
, 2023
作者:  曾志雄
Adobe PDF(5340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/11  |  提交时间：2023/06/19
跨模态检索，模态共享与特定信息，模态不平衡数据，模态信息语义交互，一致性与选择性优化  
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:  Henglai Wei;  Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/19  |  提交时间：2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)  model predictive control (MPC)  motion control  motion planning