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A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service 专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:  Jian, Hu;  Junghwan, Back;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/17  |  提交时间：2024/06/11
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/3  |  提交时间：2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
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机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
A Quantum Tanimoto Coefficient Fidelity for Entanglement Measurement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 439-450
作者:  Yangyang Zhao;  Fuyuan Xiao;  Masayoshi Aritsugi;  Weiping Ding
Adobe PDF(6661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/93  |  提交时间：2023/01/16
Distance measure  entanglement measurement  fidelity measure  quantum Tanimoto coefficient (QTC)  similarity measure  uncertainty  
软硬件协同的高效DNN加速器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李繁荣
Adobe PDF(4190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/10  |  提交时间：2022/06/14
DNN加速器  软硬件协同设计  体系结构  深度神经网络  
深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  贺翔宇
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量化表示  特征学习  二值化  深度卷积神经网络  
Model Predictive Control for Discrete and Continuous Timed Petri Nets 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25-38
作者:  Marwa Taleb;  Edouard Leclercq;  Dimitri Lefebvre
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Model predictive control  timed continuous Petri net (TCPN)  T-timed discrete Petri net (T-TDPN)  fluidification  optimization  constant control.  
Two-Step Quantization for Low-bit Neural Networks 会议论文
, Salt Lake City, 2018.06.18-2018.06.22
作者:  Wang, Peisong;  Hu, Qinghao;  Zhang, Yifan;  Zhang, Chunjie;  Liu, Yang;  Cheng, Jian
浏览  |  Adobe PDF(105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：901/321  |  提交时间：2018/05/05
Convolutional Neural Networks  Network Quantization  Ternary Quantization  
基于量化学习的大规模图像检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  吴家祥
Adobe PDF(2947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/7  |  提交时间：2017/07/16
图像检索  特征提取与索引  哈希  乘积量化  神经网络  
Quadric Surface Extraction by Variational Shape Approximation 会议论文
, US, 2006-07
作者:  Yan, Dong-Ming;  Liu, Yang;  Wang Wenping
Adobe PDF(676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/158  |  提交时间：2017/02/25