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| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian ; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
 Adobe PDF(11335Kb) |  收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/7 | 提交时间：2024/07/04 |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/7 | 提交时间：2024/07/01 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/11 | 提交时间：2024/06/27 |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺); Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/10 | 提交时间：2024/06/27 |
| Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation 会议论文
, 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者: Keji He; Chenyang Si; Zhihe Lu; Yan Huang; Liang Wang; Xinchao Wang
Adobe PDF(2505Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/9 | 提交时间：2024/06/26 |
| Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者: Keji He; Yan Huang; Qi Wu; Jianhua Yang; Dong An; Shuanglin Sima; Liang Wang
Adobe PDF(871Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/7 | 提交时间：2024/06/26 |
| Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder 会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Li S(李铄); Li JW(李经纬); Liu CB(刘承宝)
Adobe PDF(797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/11 | 提交时间：2024/06/26 |
| V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者: Zhang Caiji; Tian Bin; Meng Shi; Qi Shuangying; Sun Yang; Ai Yunfeng; Chen Long
Adobe PDF(1659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/7 | 提交时间：2024/06/25
V2X |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/7 | 提交时间：2024/06/25 |
