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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
Adobe PDF(20648Kb)
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
基于样本特征解码约束的GANs
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2288-2300
作者:
陈泓佑
;
陈帆
;
和红杰
;
朱翌明
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提交时间:2024/05/20
生成式对抗网络
梯度消失
特征学习
自动编码机
深度学习
一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
作者:
李功
;
赵巍
;
刘鹏
;
唐降龙
Adobe PDF(13426Kb)
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提交时间:2024/05/09
光滑IoU损失
?n-norm损失
边界框回归
目标跟踪
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)
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提交时间:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
作者:
Jawad Muhammad
;
Yunlong Wang
;
Junxing Hu
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
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提交时间:2024/04/23
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition
Comprehensive Relation Modelling for Image Paragraph Generation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 369-382
作者:
Xianglu Zhu
;
Zhang Zhang
;
Wei Wang
;
Zilei Wang
Adobe PDF(1963Kb)
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提交时间:2024/04/23
Image paragraph generation, visual relationship, scene graph, graph convolutional network (GCN), long short-term memory
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)
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提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
;
Weiyang Shi
;
Zhengyi Yang
;
Ming Song
;
Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)
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提交时间:2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders