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| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文 , Queensland, Australia, 2023-6 作者: Hu GZ(胡光政) ; Li HR(李浩然) ; Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒) ; Zhao DB(赵冬斌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2785Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/7  |  提交时间:2024/07/04 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文 , 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19 作者: Hao Mingrui ; Zhang Pengcheng; Chen Chen ; Wang Shuangyi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2024/06/27 |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文 , 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22 作者: Zhang AS(章澳顺) ; Li E(李恩) ; Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/10  |  提交时间:2024/06/27 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12 作者: Bin Tian ; Junhui Wang ; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4525Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/24 |
| MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文 Information Fusion, 2024, 页码: 102493 作者: Xu RT(许镕涛) ; Jiguang Zhang ; Jiaxi Sun ; Changwei Wang ; Yifan Wu ; Shibiao Xu ; Weiliang Meng ; Xiaopeng Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3764Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/5  |  提交时间:2024/06/24 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |