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| 面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者: chen yuxin
 Adobe PDF(46981Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/07/11
视觉语言匹配 图像文本预训练 知识蒸馏 双向匹配评估 令牌合并 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
Adobe PDF(65020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者: Wang ZY(王梓薏); Li XR(李欣然); Sun LY(孙罗洋); Zhang HF(张海峰); Liu HL(刘华林); Jun Wang
 Adobe PDF(2976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/07/05
reinforcement learning exploration efficiency space reduction |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/7 | 提交时间：2024/07/04 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
Adobe PDF(7273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/07/04
时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
Adobe PDF(41899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| 基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者: 陈殷齐; 郑慧诚; 严志伟; 林峻宇
Adobe PDF(70190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/07/02
图像对齐 视差场景 网格优化 匹配特征缺失区域 |
| 动态资讯 2018年 第11期（总第55期） 其他
2018-11-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3725Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2018年 第09期（总第53期） 其他
2018-09-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3492Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
