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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
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浏览/下载:21/1
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:
Chuxiong Hu
;
Ran Zhou
;
Ze Wang
;
Yu Zhu
;
Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)
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浏览/下载:259/95
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提交时间:2022/06/27
Precision motion control
prediction model
real-time iterative compensation
trajectory tracking
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:254/62
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
CAD模型三角网格优化算法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:
尤磊
;
申则宇
;
张立强
;
严冬明
Adobe PDF(373Kb)
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浏览/下载:284/134
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提交时间:2021/06/16
CAD模型
三角网格
特征边
Creo
网格优化
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:
Longwei Fang
;
Zuowei Wang
;
Zhiqiang Chen
;
Fengzeng Jian
;
Shuo Li
;
Huiguang He
Adobe PDF(5814Kb)
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浏览/下载:247/62
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提交时间:2021/03/11
2D/2D registration
2D/3D registration
3D reconstruction
vertebra model
X-ray image
Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:
Wen-Bin Zhong
;
Xi-Chun Luo
;
Wen-Long Chang
;
Yu-Kui Cai
;
Fei Ding
;
Hai-Tao Liu
;
Ya-Zhou Sun
Adobe PDF(2079Kb)
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浏览/下载:184/39
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提交时间:2021/02/22
Computer numerical control (CNC)
toolpath
interpolation
smoothing
freeform surface.
3D stem model construction with geometry consistency using terrestrial laser scanning data
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 714-737
作者:
You, Lei
;
Guo, Jianwei
;
Pang, Yong
;
Tang, Shouzheng
;
Song, Xinyu
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6420Kb)
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浏览/下载:232/15
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提交时间:2021/01/06
A High Efficient Real-Time Look-Ahead NURBS Interpolator
会议论文
International Conference on Information Technology and Software Engineering, Beijing, 2012-11-6
作者:
Hu,Jianhua
;
Wang, Yunkuan
;
Wang, Hui
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/10/27
Cnc
Nurbs
Look Ahead
Parametric Interpolator
眼部生物特征图像预处理方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王财勇
Adobe PDF(32768Kb)
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浏览/下载:377/10
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提交时间:2020/06/10
虹膜识别
巩膜识别
眼部识别
虹膜分割
虹膜归一化
巩膜分割
Automatic and high-quality surface mesh generation for CAD models
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2019, 卷号: 109, 页码: 49-59
作者:
Guo, Jianwei
;
Ding, Fan
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(5143Kb)
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浏览/下载:323/15
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提交时间:2019/07/12
CAD tessellation
High-quality mesh
Remeshing