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Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:
Wen-Bin Zhong
;
Xi-Chun Luo
;
Wen-Long Chang
;
Yu-Kui Cai
;
Fei Ding
;
Hai-Tao Liu
;
Ya-Zhou Sun
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提交时间:2021/02/22
Computer numerical control (CNC)
toolpath
interpolation
smoothing
freeform surface.
A High Efficient Real-Time Look-Ahead NURBS Interpolator
会议论文
International Conference on Information Technology and Software Engineering, Beijing, 2012-11-6
作者:
Hu,Jianhua
;
Wang, Yunkuan
;
Wang, Hui
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提交时间:2020/10/27
Cnc
Nurbs
Look Ahead
Parametric Interpolator
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
A deep learning model integrating FCNNs and CRFs for brain tumor segmentation
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2018, 卷号: 43, 期号: -, 页码: 98-111
作者:
Zhao, Xiaomei
;
Wu, Yihong
;
Song, Guidong
;
Li, Zhenye
;
Zhang, Yazhuo
;
Fan, Yong
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提交时间:2018/01/04
Brain Tumor Segmentation
Fully Convolutional Neural Networks
Conditional Random Fields
Deep Learning
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郑中义
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提交时间:2015/09/02
轨迹规划
复杂曲线
摆动焊接
焊接机器人
中厚板焊接
Trajectory Planning
Complex Curve
Weaving Welding
Welding Robot
Mid-thick Plates Welding
基于CUDA的快速医学图像配准算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱明
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提交时间:2015/09/02
医学图像配准
块匹配
Sift
Cuda
Medical Image Registraiton
Block-matching
Sift
Cuda
嵌入式数控系统关键技术研究与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
王宏丽
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提交时间:2015/09/02
数控
嵌入式
Linux
Nurbs
Cnc
Embedded
Linux
Nurbs
视网膜图像配准算法的研究与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
邢雨
Adobe PDF(1784Kb)
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提交时间:2015/09/02
医学图像配准
视网膜图像
多模态
基于局部特征描述
Medical Image Registration
Retinal Image
Multimodal
Based On Local Feature descriptiOn
集成化医学影像算法平台中基于特征区域的医学图像配准算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
郑健
Adobe PDF(10311Kb)
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提交时间:2015/09/02
医学影像
算法平台
图像配准
特征提取
特征匹配
视网膜图像
脑部磁共振图像
Medical Imaging
Algorithm Toolkit
Image Registration
Feature Extraction
Feature Matching
Retinal Image
Brain Mri Image
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
苏建华
Adobe PDF(2056Kb)
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提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域
抓取稳定性
形封闭
被动约束
视觉信息
自主抓取策略
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通用机械手
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Form-closure Grasp
Passive Constraints
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