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| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20 作者: 徐翔斌; 马中强 Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793 作者: 周洁容; 李海洋; 凌军; 陈浩; 彭济根 Adobe PDF(1655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 压缩感知 稀疏信号重构 MM技术 外点罚函数法 共轭梯度法 |
| 基于深度学习LDAMP网络的量子状态估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 79-90 作者: 林文瑞; 丛爽 Adobe PDF(5419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/09 量子状态估计 近似消息传递法 压缩感知 密度矩阵 深度学习 |
| 多智能体博弈、学习与控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613 作者: 王龙; 黄锋 Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/05/09 博弈论 多智能体学习 控制论 强化学习 人工智能 |
| n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53 作者: 张骄阳; 丛爽; 匡森 Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/10  |  提交时间:2024/04/12 随机量子系统 量子反馈控制 在线交替方向乘子法 李雅普诺夫控制方法 |
| A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071 作者: Rongrong Yu; Han Zhao; Shengchao Zhen; Kang Huang; Xianmin Chen; Hao Sun; Ke Shao Adobe PDF(376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/32  |  提交时间:2024/03/18 |
| A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594 作者: Zhaohui Jiang; Chuan Xu; Jinshi Liu; Weichao Luo; Zhiwen Chen; Weihua Gui Adobe PDF(16387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/10  |  提交时间:2024/02/19 Copper disc casting machine digital twin (DT) mechanism modeling self-optimization |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 胡树旺 Adobe PDF(7169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/2  |  提交时间:2023/09/27 时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667 作者: Li Duan; Yangyang Sun; Wei Ni; Weiping Ding; Jiqiang Liu; Wei Wang Adobe PDF(2148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/24  |  提交时间:2023/07/20 Blockchain cross-chain defense distributed private key control hash-locking notary security threats sidechain/relay |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/69  |  提交时间:2023/07/06 |