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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
Patchlpr: a multi-level feature fusion transformer network for LiDAR-based place recognition 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2024, 页码: 9
作者:  Sun, Yang;  Guo, Jianhua;  Wang, Haiyang;  Zhang, Yuhang;  Zheng, Jiushuai;  Tian, Bin
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/07/03
SLAM  LiDAR Place recognition  Deep learning  Patch  
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Huang, Yupei;  Li, Peng;  Yan, Shuaizheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/07/03
Robotic fish  simultaneous localization and mapping (SLAM)  sensor fusion  underwater self-localization  
动态资讯 2020年 第06期(总第74期) 其他
2020-06-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(2743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/5  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2019年 第07期(总第63期) 其他
2019-07-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(2156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2018年 第08期(总第52期) 其他
2018-08-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(2377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/07/01
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者:  王鹏超
Adobe PDF(6048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/28
脉冲神经网络  脉动阵列  神经网络加速器  高效存储  
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:  Zhen Yang;  Chi Zhang;  Huiming Guo;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/8  |  提交时间:2024/06/27
Humor Detection System for MuSE 2023: Contextual Modeling, Pseudo Labelling, and Post-smoothing 会议论文
, 加拿大多伦多, 2023-11
作者:  Xu MY(徐名宇);  Chen S(陈顺);  Lian Z(连政);  Liu B(刘斌)
Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/8  |  提交时间:2024/06/27
Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking 会议论文
, 北京, 2020年10月
作者:  Tong R(仝茹);  Wang TZ(王天柱);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/3  |  提交时间:2024/06/26