中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共436条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/09
社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
Adobe PDF(3955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/09
视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者:  陈灵敏;  冯宇;  李永强
Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/04/28
追逃问题  信念区域状态  连续随机博弈  马尔科夫决策过程  强化学习  
基于事件相机的合成孔径成像 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:  余磊;  廖伟;  周游龙;  杨文;  夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/25
事件相机  合成孔径成像  遮挡物去除  图像重建  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流  
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联