×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [233]
多模态人工智能系... [227]
学术期刊 [177]
复杂系统认知与决... [163]
中科院工业视觉智能... [23]
模式识别实验室 [17]
更多...
作者
谭民 [67]
喻俊志 [49]
吴正兴 [36]
王硕 [29]
乔红 [28]
程龙 [27]
更多...
文献类型
期刊论文 [495]
学位论文 [274]
会议论文 [91]
专著章节/文集论文 [2]
专著 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [131]
2023 [151]
2022 [121]
2021 [105]
2020 [71]
2019 [55]
更多...
语种
英语 [313]
中文 [265]
出处
IEEE/CAA ... [98]
Internati... [39]
自动化学报 [35]
IEEE-ASME... [17]
IEEE ROBO... [13]
IEEE TRAN... [11]
更多...
资助项目
National ... [12]
National ... [12]
National N... [9]
National N... [7]
National N... [7]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [277]
EI [71]
其他 [16]
SCIE [13]
中文核心期刊要目总览 [3]
ISTP [2]
更多...
导师
侯增广 [17]
谭民 [17]
乔红 [15]
喻俊志 [12]
易建强 [8]
原魁 [7]
更多...
资助机构
National ... [94]
National ... [22]
Beijing N... [18]
Youth Inn... [11]
61273140 [7]
61304086 [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共866条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
, 2024
作者:
张熙
Adobe PDF(39126Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/1
  |  
提交时间:2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning
期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:
Wang ZY(王梓薏)
;
Li XR(李欣然)
;
Sun LY(孙罗洋)
;
Zhang HF(张海峰)
;
Liu HL(刘华林)
;
Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/7
  |  
提交时间:2024/07/05
reinforcement learning
exploration efficiency
space reduction
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究
学位论文
, 2024
作者:
王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/1
  |  
提交时间:2024/07/04
时序决策
强化学习
动作空间约简
分层强化学习
动作掩码
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
Design, Optimization, and Modeling of a Hydraulic Soft Robot for Chronic Total Occlusions
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Meng, Ling-Wu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/03
CTO
soft hydraulic robot
structure optimization
kinematic model
fluid-structure interaction
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:
Huang, Yuanrui
;
Zhao, Qingxiang
;
Hu, Jian
;
Liu, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Deformation
Bending
2-DOF
Magnetic fields
Perpendicular magnetic anisotropy
Soft magnetic materials
Robots
Modeling, control, and learning for soft robots
surgical robotics: steerable catheters/needles
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Basal ganglia and cerebellum
bio-inspired integration model
motion learning
muscu-loskeletal robot
reinforcement learning
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/5
  |  
提交时间:2024/07/02
强化学习
离线强化学习
表征学习
历史经验数据
分布偏移
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/1
  |  
提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略