×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [179]
学术期刊 [173]
多模态人工智能系... [135]
复杂系统认知与决... [126]
中科院工业视觉智能... [19]
智能感知与计算研究... [11]
更多...
作者
谭民 [51]
喻俊志 [38]
王硕 [28]
程龙 [25]
吴正兴 [25]
王飞跃 [19]
更多...
文献类型
期刊论文 [388]
学位论文 [220]
会议论文 [54]
期刊 [2]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
更多...
发表日期
2024 [22]
2023 [108]
2022 [102]
2021 [87]
2020 [68]
2019 [50]
更多...
语种
英语 [211]
中文 [209]
出处
IEEE/CAA ... [96]
Internati... [39]
自动化学报 [32]
IEEE-ASME... [12]
NEUROCOMP... [10]
Machine In... [9]
更多...
资助项目
National ... [11]
National N... [8]
National N... [7]
National N... [7]
Beijing Mu... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [190]
EI [41]
其他 [10]
SCIE [4]
中文核心期刊要目总览 [3]
ISTP [2]
更多...
导师
侯增广 [17]
谭民 [17]
乔红 [15]
喻俊志 [12]
易建强 [8]
原魁 [7]
更多...
资助机构
National ... [49]
Beijing N... [10]
National ... [10]
61273140 [7]
61304086 [7]
61533017 [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共668条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:
Jing Liang
;
Hongyu Lin
;
Caitong Yue
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
;
Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Benchmark functions
diversity measure
evolutionary algorithms
multimodal multiobjective optimization
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
Adobe PDF(11181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:
金聪聪
;
刘安东
;
LIUSteven
;
张文安
Adobe PDF(12640Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
示教学习
动态系统
贝叶斯非参数模型
高斯混合模型
李雅普诺夫函数
面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649
作者:
余正飞
;
闫巧
;
周鋆
Adobe PDF(2039Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
网络空间防御
对抗机器学习
投毒攻击
规避攻击
对抗样本
一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1940-1949
作者:
肖文鑫
;
张文文
Adobe PDF(1902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
机器学习
概率模型
大数据量
实时更新
基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2175-2186
作者:
余文勇
;
张阳
;
姚海明
;
石绘
Adobe PDF(13819Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
缺陷检测
深度学习
小样本
全卷积自编码器
损失函数
方波触发勘探与开发的粒子群优化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
作者:
邓志诚
;
孙辉
;
赵嘉
;
王晖
;
吕莉
;
谢海华
Adobe PDF(2301Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
粒子群优化算法
方波触发机制
勘探与开发
全局优化