×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [82]
毕业生 [30]
学术期刊 [13]
智能感知与计算研究... [11]
中国科学院分子影像重... [8]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
更多...
作者
严冬明 [12]
张晓鹏 [11]
潘春洪 [9]
胡卫明 [9]
徐常胜 [7]
向世明 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [96]
会议论文 [43]
学位论文 [32]
其他 [1]
发表日期
2024 [6]
2023 [12]
2022 [11]
2021 [13]
2020 [9]
2019 [14]
更多...
语种
英语 [80]
中文 [29]
出处
IEEE/CAA J... [7]
PATTERN RE... [6]
IEEE TRANS... [4]
Internatio... [4]
ACM TRANSA... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Key Resear... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [75]
EI [23]
CPCI-T [2]
ISTP [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
更多...
导师
胡卫明 [5]
卢汉清 [4]
兴军亮 [3]
乔红 [2]
张晓鹏 [2]
杨一平 [2]
更多...
资助机构
National ... [11]
61331018) [3]
61372168 [3]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
61201402 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共172条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Sun, Mengxuan
;
Wang, Chutong
;
Yang, Hongyu
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Kong, Guilan
;
Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Similar patient retrieval
Deep hashing
Graph neural networks
Patient representation learning
Electronic health records
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/1
  |  
提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
Ripple Knowledge Graph Convolutional Networks for Recommendation Systems
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 481-494
作者:
Chen Li
;
Yang Cao
;
Ye Zhu
;
Debo Cheng
;
Chengyuan Li
;
Yasuhiko Morimoto
Adobe PDF(3688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/6
  |  
提交时间:2024/05/23
Deep learning, recommendation systems, knowledge graph, graph convolutional networks (GCNs), graph neural networks (GNNs)
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/7
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/166
  |  
提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
Geometry Flow-Based Deep Riemannian Metric Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1882-1892
作者:
Yangyang Li
;
Chaoqun Fei
;
Chuanqing Wang
;
Hongming Shan
;
Ruqian Lu
Adobe PDF(1815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/41
  |  
提交时间:2023/08/10
Curvature regularization
deep metric learning (DML)
embedding learning
geometry flow
riemannian metric
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
, 2023
作者:
呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/2
  |  
提交时间:2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
复杂动态图数据的建模研究
学位论文
, 2023
作者:
张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/4
  |  
提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据
图神经网络
时序知识图谱推理
动态推荐