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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:
Yang Li
;
Xiao Wang
;
Zhifan He
;
Ze Wang
;
Ke Cheng
;
Sanchuan Ding
;
Yijing Fan
;
Xiaotao Li
;
Yawen Niu
;
Shanpeng Xiao
;
Zhenqi Hao
;
Bin Gao
;
Huaqiang Wu
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提交时间:2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)
deep learning
defect detection
printed circuit board assembly (PCBA)
semantic segmentation
基于DDPG的三维重建模糊概率点推理
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118
作者:
李雷
;
徐浩
;
吴素萍
Adobe PDF(6084Kb)
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提交时间:2024/05/20
三维重建
强化学习
深度学习
注意力机制
信息聚合
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:
梁正平
;
骆婷婷
;
王志强
;
朱泽轩
;
胡凯峰
Adobe PDF(7389Kb)
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提交时间:2024/05/20
目标空间转换
权重求和
超多目标优化
进化算法
参考点自适应调整下评价指标驱动的高维多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1569-1589
作者:
何江红
;
李军华
;
周日贵
Adobe PDF(1561Kb)
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提交时间:2024/05/20
参考点自适应
评价指标
高维多目标
Pareto前沿形状
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:
王平
;
何卫隆
;
张爱华
;
姚鹏鹏
;
徐贵力
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提交时间:2024/05/20
计算机视觉
PnL问题
位姿估计
视觉导航
基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 857-871
作者:
许玉格
;
钟铭
;
吴宗泽
;
任志刚
;
刘伟生
Adobe PDF(4255Kb)
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提交时间:2024/05/09
布匹瑕疵检测
深度学习
特征过滤
深度卷积神经网络
不平衡分类
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:
陈康鑫
;
赵杰煜
;
陈豪
Adobe PDF(10490Kb)
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提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络
自监督学习
三维目标分类
三维目标部分分割
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
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提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
;
Guoyang Xie
;
Jinbao Wang
;
Shangnian Li
;
Chengjie Wang
;
Feng Zheng
;
Yaochu Jin
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提交时间:2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun
;
Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
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提交时间:2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration