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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
 Adobe PDF(2880Kb) |  收藏 | 浏览/下载：96/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(9324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/14 | 提交时间：2024/07/01 |
| Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke 期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者: Li W(李伟); Chong Li; Aixian Liu; Ping‑Ju Lin; Linhong Mo; Hongliang Zhao; Quan Xu; Xiangzun Meng; Linhong Ji
Adobe PDF(2260Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/19 | 提交时间：2024/06/28
Sensory stimulation |
| P-vectors: A Parallel-Coupled TDNN/Transformer Network for Speaker Verification 会议论文
, Dublin, Ireland, 2023.08.24
作者: Wang XY(王溪源); Wang FY(王方圆); Xu B(徐波); Xu L(徐亮); Xiao J(肖京)
Adobe PDF(1542Kb) | 收藏 | 浏览/下载：72/18 | 提交时间：2024/06/12 |
| 组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者: 曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/3 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性 |
| 采用分类经验回放的深度确定性策略梯度方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1816-1823
作者: 时圣苗; 刘全
Adobe PDF(19798Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/05/20
连续控制任务 深度确定性策略梯度 经验回放 分类经验回放 |
| 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松
Adobe PDF(3269Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/11 | 提交时间：2024/05/20
滑模控制 有限时间收敛 输出约束 给定时间预设性能控制 冗余驱动绳索并联机器人 |
| 基于多重注意结构的图像密集描述生成方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2537-2548
作者: 刘青茹; 李刚; 赵创; 顾广华; 赵耀
Adobe PDF(5134Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/16 | 提交时间：2024/05/20
图像密集描述 多重注意结构 多尺度特征环路融合 多分支空间分步注意力 |
| 异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者: 胡子剑; 高晓光; 万开方; 张乐天; 汪强龙; NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：77/20 | 提交时间：2024/04/18
深度强化学习 异策略 经验回放 人工智能 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/8 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
