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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
Authors:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
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时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王凯辉
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水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
Authors:  陈世明;  邵赛;  姜根兰
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二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性  
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
Authors:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
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固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
Authors:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
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滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
Authors:  李新凯;  张宏立;  范文慧
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变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
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轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
Authors:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
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安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/12  |  Submit date:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
Authors:  王宁;  高颖;  王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/7  |  Submit date:2024/05/09
无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制