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高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者:  刘广浩
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脑机接口  脑电信号采集系统  脑电数据压缩  
动态资讯 2021年 第09期(总第89期) 其他
2021-09-01
作者:  张桂英
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动态资讯 2019年 第09期(总第65期) 其他
2019-09-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/7  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2019年 第07期(总第63期) 其他
2019-07-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(2156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2023年 第01期(总第105期) 其他
2023-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(8314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/01
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/23  |  提交时间:2024/06/27
A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals 会议论文
, Berlin, Germany, 23-27 July 2019
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Zhendong Zhang;  Jingeng Mai;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(1335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/13  |  提交时间:2024/06/25
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:  Enhao Zheng;  Yuhua Li;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/17  |  提交时间:2024/06/25
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/5  |  提交时间:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/25  |  提交时间:2024/06/05
automation  motion planning  nonconvex axisymmetric parts  high-precision peg-in-hole assembly  constraint region analysis  attractive region in environment