×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [19]
毕业生 [18]
学术期刊 [7]
复杂系统认知与决策实... [3]
复杂系统管理与控制国... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
更多...
作者
熊刚 [9]
王飞跃 [8]
沈震 [7]
商秀芹 [5]
董西松 [4]
郭超 [3]
更多...
文献类型
学位论文 [19]
期刊论文 [19]
会议论文 [10]
其他 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [4]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [7]
更多...
语种
中文 [19]
英语 [8]
出处
IEEE/CAA J... [6]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
Internatio... [2]
COMPUTER A... [1]
Computatio... [1]
更多...
资助项目
China Guan... [2]
Guangdong ... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
China Guan... [1]
更多...
收录类别
EI [8]
SCI [7]
导师
刘国平 [2]
叶军涛 [2]
王丹力 [2]
乔红 [1]
侯增广 [1]
刘成林 [1]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共49条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/8
  |  
提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/37
  |  
提交时间:2023/06/28
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
, 2023
作者:
赵美华
Adobe PDF(45495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/6
  |  
提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/71
  |  
提交时间:2023/05/31
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
, 2022
作者:
龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/13
  |  
提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
The Metaverse of Mind: Perspectives on DeSci for DeEco and DeSoc
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2043-2046
作者:
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(101Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/39
  |  
提交时间:2022/12/02
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/171
  |  
提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
A Feedback-Based Print Quality Improving Strategy for FDM 3D Printing: An Optimal Design Approach
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Fang,Qihang
;
Dong,Xisong
;
Shen,Zhen
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(2116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/60
  |  
提交时间:2022/04/07
Industry4.0, 3D Printing, Print Quality, Error Causing Parameters, Deformations, Fuzzy Inference System
Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:
Qiyue Wang
;
Wenhua Jiao
;
Peng Wang
;
YuMing Zhang
Adobe PDF(29574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/27
  |  
提交时间:2021/04/09
Digital twin (DT)
human-robot interaction (HRI)
machine learning
virtual reality (VR)
welder behavior analysis
Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354
作者:
Yuchi Cao
;
Tieshan Li
浏览
  |  
Adobe PDF(626Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/47
  |  
提交时间:2021/03/11
Control review
shipboard crane
underactuated system