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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)
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浏览/下载:9/1
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb)
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浏览/下载:17/1
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提交时间:2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision
会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者:
Keji He
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Jianhua Yang
;
Dong An
;
Shuanglin Sima
;
Liang Wang
Adobe PDF(871Kb)
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浏览/下载:16/6
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提交时间:2024/06/26
Multi-teacher Knowledge Distillation for End-to-End Text Image Machine Translation
会议论文
Proceedings of the 17th Document Analysis and Recognition (ICDAR 2023), San José, California, USA, August 21-26, 2023
作者:
Ma, Cong
;
Zhang, Yaping
;
Tu, Mei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1478Kb)
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浏览/下载:11/7
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提交时间:2024/06/26
Fourier U-Shaped Network for Multi-Variate Time Series Forecasting
会议论文
, Mexico City, Mexico, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu CB(刘承宝)
;
Li S(李铄)
Adobe PDF(770Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/06/26
Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation
会议论文
, 昆明, 2024-3
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Jian,Yang
;
Qihang,Fang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/06/25
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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提交时间:2024/06/25
MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Jiguang Zhang
;
Jiaxi Sun
;
Changwei Wang
;
Yifan Wu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)
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提交时间:2024/06/24
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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提交时间:2024/06/24