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| 动态资讯 2021年 第09期（总第89期） 其他
2021-09-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(5630Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/8 | 提交时间：2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
 Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张翔
Adobe PDF(3373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/06/26
自然语言理解 神经语义解析 形式化语义表示 组合泛化 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
Adobe PDF(4525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/6 | 提交时间：2024/06/24 |
| 事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王晨皓
Adobe PDF(5599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/2 | 提交时间：2024/06/16
常识知识 常识知识获取 语言模型知识萃取 语言模型知识内化 常识问答 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者: 林润基
Adobe PDF(7811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/1 | 提交时间：2024/06/07
预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者: Wang, Zhipeng; Lin, Runji; Zhao, Zhiyu; Chen, Xu; Guo, Pengming; Yang, Ning; Wang,Zhicheng; Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/8 | 提交时间：2024/06/07 |
| The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0 期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者: Xiao Wang; Yutong Wang; Jing Yang; Xiaofeng Jia; Lijun Li; Weiping Ding; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/3 | 提交时间：2024/06/06
Multi-source data fusion CPSS Industrial metaverses Parallel manufacturing Social manufacturing |
| MSAT: biologically inspired multistage adaptive threshold for conversion of spiking neural networks 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2024, 页码: 8531–8547
作者: He, Xiang; Li, Yang; Zhao, Dongcheng; Kong, Qingqun; Zeng, Yi
Adobe PDF(2459Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/12 | 提交时间：2024/06/05 |
| 基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568
作者: 崔文靓; 王玉静; 康守强; 谢金宝; 王庆岩; MIKULOVICH Vladimir Ivanovich
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车道线检测 深度学习 YOLOv3 K-means++ 计算机视觉 |
