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中国科学院自动化研究所机构知识库
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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
基于特征变换和度量网络的小样本学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1305-1314
作者:
王多瑞
;
杜杨
;
董兰芳
;
胡卫明
;
李兵
Adobe PDF(1177Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/07/25
特征变换
度量学习
小样本学习
残差学习
Fully Data-Driven Pseudo Label Estimation for Pointly-Supervised Panoptic Segmentation
会议论文
, Vancouver, 2024.2.22-2024.2.25
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Yang, Yuran
;
Mei, Shuqi
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2720Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/07/24
Panoptic Segmentation
Pointly-Supervised
Pseudo Label Estimation
Data-Driven
Convergent Neuroimaging and Molecular Signatures in Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease: A Data-Driven Meta-Analysis with
N
=3,118
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2024, 页码: 13
作者:
Kang, Xiaopeng
;
Wang, Dawei
;
Lin, Jiaji
;
Yao, Hongxiang
;
Zhao, Kun
;
Song, Chengyuan
;
Chen, Pindong
;
Qu, Yida
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Zhou, Bo
;
Han, Tong
;
Liao, Zhengluan
;
Chen, Yan
;
Lu, Jie
;
Yu, Chunshui
;
Wang, Pan
;
Zhang, Xinqing
;
Li, Ming
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Liu, Bing
;
Han, Ying
;
Liu, Yong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
Alzheimer's disease
Structural magnetic resonance imaging
Meta-analysis
Brain atrophy
Gene set enrichment analysis
Co-representation of Functional Brain Networks Is Shaped by Cortical Myeloarchitecture and Reveals Individual Behavioral Ability
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2024, 卷号: 44, 期号: 13, 页码: 14
作者:
Chu, Congying
;
Li, Wen
;
Shi, Weiyang
;
Wang, Haiyan
;
Wang, Jiaojian
;
Liu, Yong
;
Liu, Bing
;
Elmenhorst, David
;
Eickhoff, Simon B.
;
Fan, Lingzhong
;
Jiang, Tianzi
收藏
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提交时间:2024/07/22
co-representation
functional brain network
myeloarchitecture
resting-state fMRI
iMAPeM: A New Paradigm for Implementing Intelligent Mining With Humans in the Loop
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Yang, Qingyuan
;
Wu, Ye
;
Li, Yuchen
;
Gao, Yu
;
Meng, Feng
;
Yang, Shengli
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/04
Autonomous transportation
intelligent mining
parallel driving operating system
parallel systems theory
First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
;
Li, Tao
;
Zhou, Feihu
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
Autonomous Crowdsensing: Operating and Organizing Crowdsensing for Sensing Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4254-4258
作者:
Wu, Wansen
;
Yang, Weiyi
;
Li, Juanjuan
;
Zhao, Yong
;
Zhu, Zhengqiu
;
Chen, Bin
;
Qiu, Sihang
;
Peng, Yong
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Crowdsensing
Sensors
Task analysis
Robot sensing systems
Decentralized autonomous organization
Automation
Artificial intelligence
Cyber-physical-social systems (CPSS)
crowdsensing intelligence (CSI)
autonomous crowdsensing
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Exploring Schizophrenia Classification Through Multimodal MRI and Deep Graph Neural Networks: Unveiling Brain Region-Specific Weight Discrepancies and Their Association With Cell-Type Specific Transcriptomic Features
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2024, 页码: 19
作者:
Gao, Jingjing
;
Qian, Maomin
;
Wang, Zhengning
;
Li, Yanling
;
Luo, Na
;
Xie, Sangma
;
Shi, Weiyang
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
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Guo, Hua
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Wan, Ping
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Lv, Luxian
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Lu, Lin
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Yan, Jun
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Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
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Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
;
Xu, Jian
;
Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzai
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
schizophrenia identification
multimodal MRI
deep graph neural networks
image marker
gene analysis