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| Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2033-2035 作者: Wentao Wu; Di Wu; Yibo Zhang; Shukang Chen; Weidong Zhang
Adobe PDF(5734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/7  |  提交时间:2024/08/09 |
| Target Controllability of Multi-Layer Networks With High-Dimensional Nodes 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1999-2010 作者: Lifu Wang; Zhaofei Li; Ge Guo; Zhi Kong
Adobe PDF(1632Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/08/09 High-dimensional nodes inter-layer couplings multi-layer networks target controllability |
| Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943 作者: Qiming Liu; Xinru Cui; Zhe Liu; Hesheng Wang
Adobe PDF(10608Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/08/09 Graph neural networks (GNNs) spatial memory topological map visual navigation |
| MGML: Momentum Group Meta-Learning for Few-Shot Image Classification 期刊论文 Neurocomputing, 2022, 页码: 351-361 作者: Zhu XM(朱晓萌) ; Li SX(李书晓)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/10  |  提交时间:2024/07/30 Few-shot learning Meta-learning Ensemble model Adaptive momentum update rule |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27210Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29 |
| 面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李靖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15843Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/1  |  提交时间:2024/07/25 视觉场景分割,弱监督图像分割,交互式图像分割 |
| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484 作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
Adobe PDF(4517Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/8  |  提交时间:2024/07/25 无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
| 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444 作者: 周兰; 杨秦; 潘昌忠; 肖文彬; 李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/11  |  提交时间:2024/07/25 快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现 |
| 基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1373-1388 作者: 李荣昌; 刘涛; 郑海斌; 陈晋音; 刘振广; 纪守领
Adobe PDF(3719Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/12  |  提交时间:2024/07/25 纵向联邦学习 属性推断攻击 隐私保护 最大−最小策略 工业互联网 |
| 基于全局局部协同的非均匀图像去雾方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1333-1344 作者: 罗小同; 杨汶锦; 曲延云; 谢源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13469Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2024/07/25 图像去雾 卷积神经网络 Transformer 特征融合 稀疏自注意力 |