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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/10  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:  Tao Chen;  Ruiyuan Zhao;  Jian Chen;  Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/8  |  提交时间：2024/07/16
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:  Oscar Castillo;  Fevrier Valdez;  Patricia Melin;  Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/9  |  提交时间：2024/07/16
Applications  control systems  optimization  review  type-3 fuzzy logic  
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:  苏尹;  杨翠丽;  乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/20  |  提交时间：2024/07/02
神经网络控制  污水处理过程  自组织机制  多变量控制  
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Tao;  Zhang, Jie;  Li, Hongyang;  Wang, Xin;  Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/26  |  提交时间：2024/05/28
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/5  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制  
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:  刘玉发;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(3626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/29  |  提交时间：2024/05/20
高阶非线性系统  输出跟踪  自适应控制  障碍函数  未知幂次  
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
Adobe PDF(3369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/23  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  CFB  非线性系统  间歇性执行器故障  
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:  王树波;  那靖;  任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/05/09
双惯量伺服系统  状态反馈  预设性能函数  函数逼近器  
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华
Adobe PDF(2398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/22  |  提交时间：2024/04/12
双曲线型偏微分方程  输出调节  执行器动态特性  非线性  反步法