×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [120]
学术期刊 [91]
毕业生 [40]
复杂系统认知与决策... [26]
09年以前成果 [21]
智能感知与计算研究... [17]
更多...
作者
王飞跃 [29]
徐德 [14]
魏庆来 [12]
熊刚 [11]
严冬明 [10]
潘春洪 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [247]
会议论文 [103]
学位论文 [43]
研究报告 [2]
专著 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [8]
2023 [30]
2022 [41]
2021 [49]
2020 [38]
2019 [35]
更多...
语种
英语 [166]
中文 [34]
出处
IEEE/CAA ... [57]
Internati... [23]
Machine In... [6]
自动化学报 [6]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
更多...
资助项目
National N... [4]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Key R&D Pr... [2]
更多...
收录类别
SCI [130]
EI [55]
ISTP [3]
SSCI [3]
CPCI-T [2]
SCIE [1]
更多...
导师
潘春洪 [5]
原魁 [2]
宗成庆 [2]
彭思龙 [2]
李恩 [2]
梁自泽 [2]
更多...
资助机构
National ... [19]
National K... [6]
National K... [4]
61273140 [2]
61421004) [2]
61533017 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共397条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
基于参数优化VMD和样本熵的滚动轴承故障诊断
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 808-819
作者:
刘建昌
;
权贺
;
于霞
;
何侃
;
李镇华
Adobe PDF(1799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
变分模态分解
参数优化
遗传变异粒子群
样本熵
故障诊断
大规模超环神经网络分岔动力学
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1129-1136
作者:
张跃中
;
肖敏
;
王璐
;
徐丰羽
Adobe PDF(8015Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
神经网络
超环结构
时滞
稳定性
Hopf分岔
量子线性卷积及其在图像处理中的应用
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1504-1519
作者:
刘兴奥
;
周日贵
;
郭文宇
Adobe PDF(18290Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/20
量子线性卷积
量子图像平滑
量子图像锐化
量子图像边缘检测
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:
周铭浩
;
魏可蒙
;
冯勇
;
穆朝絮
;
苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/04/24
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
Acquiring Weak Annotations for Tumor Localization in Temporal and Volumetric Data
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 318-330
作者:
Yu-Cheng Chou
;
Bowen Li
;
Deng-Ping Fan
;
Alan Yuille
;
Zongwei Zhou
Adobe PDF(4008Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Weak annotation, detection, localization, segmentation, colonoscopy, abdomen
The Life Cycle of Knowledge in Big Language Models: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 217-238
作者:
Boxi Cao
;
Hongyu Lin
;
Xianpei Han
;
Le Sun
Adobe PDF(1430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Pre-trained language model, knowledge acquisition, knowledge representation, knowledge probing, knowledge editing, knowledge application
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun
;
Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
Machine Learning Methods in Solving the Boolean Satisfiability Problem
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 640-655
作者:
Wenxuan Guo
;
Hui-Ling Zhen
;
Xijun Li
;
Wanqian Luo
;
Mingxuan Yuan
;
Yaohui Jin
;
Junchi Yan
Adobe PDF(1518Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/04/23
Machine learning (ML), Boolean satisfiability (SAT), deep learning, graph neural networks (GNNs), combinatorial optimization