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Estimation Based Adaptive Constraint Control for a Class of Coupled String Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1536-1539
作者:
Sai Zhang
;
Li Tang
;
Yan-Jun Liu
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提交时间:2022/08/01
Finite-Time Convergence Disturbance Rejection Control for a Flexible Timoshenko Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 157-168
作者:
Zhijia Zhao
;
Zhijie Liu
Adobe PDF(3282Kb)
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提交时间:2021/04/09
Disturbance observer
disturbance rejection control
finite-time convergence
Timoshenko manipulator
vibration control
Boundary vibration suppression for a flexible three-dimensional marine riser against unknown sensor and actuator faults
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14
作者:
Ji, Ning
;
Liu, Jinkun
;
Yang, Hongjun
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2021/03/01
actuator fault
boundary control
flexible three‐
dimensional marine riser
sensor fault
vibration suppression
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:
Yu-Zhe Qian
;
Yong-Chun Fang
;
Tong Yang
Adobe PDF(1113Kb)
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提交时间:2021/02/23
Energy-based control
offshore ship-mounted cranes
Lyapunov methods
underactuated
nonlinear control systems.
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
作者:
刘志杰
;
欧阳云呈
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宋宇骅
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;
王飞跃
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提交时间:2018/01/07
平行控制
分布参数系统
人工系统
数据驱动