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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
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机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
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Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨健
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多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建  
基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者:  王威
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电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
Global Patch Cross-Attention for Point Cloud Analysis 会议论文
5th Chinese Conference, PRCV 2022, Shenzhen, China, November 4–7, 2022, Proceedings, Part III, 深圳, 2022.11.4-2022.11.7
作者:  Tao ML(陶满礼);  Zhao CY(赵朝阳);  Wang JQ(王金桥);  Tang M(唐明)
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Global patch · Cross-attention · Contextual description · Point cloud analysis  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  敖翔
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中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
Learning the long-tail distribution in latent space for Weighted Link Prediction via conditional Invertible Neural Networks 期刊论文
Knowledge-Based Systems, 2024, 卷号: 294, 期号: 21, 页码: 111714
作者:  Yajing, Wu;  Chenyang, Zhang;  Yongqiang, Tang;  Xuebing, Yang;  Yanting, Yin;  Wensheng Zhang
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基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/4  |  提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
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单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习