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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Recurrent neural network inspired finite-time control design
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1527-1529
作者:
Jianan Liu
;
Shihua Li
;
Rongjie Liu
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提交时间:2024/05/22
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
基于事件触发的分布式优化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:
杨涛
;
徐磊
;
易新蕾
;
张圣军
;
陈蕊娟
;
李渝哲
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
事件触发通信
Zeno行为
比例积分算法
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:
陈树楠
;
范影乐
;
房涛
;
武薇
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提交时间:2024/05/20
轮廓检测
暗视野调节
微动整合
动态关联
基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734
作者:
邹伟东
;
夏元清
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提交时间:2024/05/20
虚拟机性能预测
宽度学习系统
压缩因子
网络收敛速度
泛化性能
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:
田永林
;
王雨桐
;
王建功
;
王晓
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/20
视觉Transformer
图像分类
目标检测
图像分割
计算机视觉
污水处理过程出水水质稀疏鲁棒建模
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1469-1481
作者:
闻超垚
;
周平
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提交时间:2024/05/20
RVFLNs
稀疏鲁棒建模
稀疏偏最小二乘
广义M估计
污水处理
水质指标
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:
富月
;
陈威
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提交时间:2024/05/20
解耦
跟踪控制
离散时间线性系统
多变量系统
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法