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| Altered large-scale dynamic connectivity patterns in Alzheimer's disease and mild cognitive impairment patients: A machine learning study 期刊论文
Huamn Brian Mapping, 2023, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 3467-3480
作者: Rixing Jing ; Pindong Chen; Yongbin Wei; Juanning Si; Yuying Zhou; Dawei Wang; Chengyuan Song; Hongwei Yang; Zengqiang Zhang; Hongxiang Yao; Xiaopeng Kang; Lingzhong Fan; Tong Han; Wen Qin; Bo Zhou; Tianzi Jiang; Jie Lu; Ying Han; Xi Zhang; Bing Liu; Chunshui Yu; Pan Wang; Yong Liu
 Adobe PDF(3939Kb) |  收藏 | 浏览/下载：18/5 | 提交时间：2024/07/09 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者: 戚自辉
 Adobe PDF(9884Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者: 张熙
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多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者: Cao, Ran; Cheng, Long; Li, Houcheng
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Impedance control model-predictive control (MPC) passivity physical human-robot interaction |
| A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者: Ma, Muyuan; Cheng, Long
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/07/03
Intention estimation physical human-robot interaction (pHRI) reinforcement learning |
| 动态资讯 2021年 第02期（总第82期） 其他
2021-02-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2019年 第02月（总第58期） 其他
2019-02-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2130Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第07期(总第99期) 其他
2022-07-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7409Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/07/01 |
