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| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304 作者: 马宁; 曹云峰 Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/11  |  提交时间:2024/07/25 自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756 作者: Oscar Castillo; Fevrier Valdez; Patricia Melin; Weiping Ding Adobe PDF(5742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/9  |  提交时间:2024/07/16 Applications control systems optimization review type-3 fuzzy logic |
| VQACL: A Novel Visual Question Answering Continual Learning Setting 会议论文 , Canada, 2023 作者: Zhang X(张熙); Feifei Zhang; Changsheng Xu Adobe PDF(1199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/8  |  提交时间:2024/07/08 |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达 Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉 Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文 , 中国湖南长沙, 2024-5-25 作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He Adobe PDF(690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/16  |  提交时间:2024/07/01 |
| Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文 , 河北保定, 2023-8-16 作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He Adobe PDF(541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/14  |  提交时间:2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志 Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/16  |  提交时间:2024/06/27 |
| Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder 会议论文 , changshao, china, 2023-11 作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Li S(李铄); Li JW(李经纬); Liu CB(刘承宝) Adobe PDF(797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/18  |  提交时间:2024/06/26 |