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| Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation 期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者: Keji He ; Ya Jing; Yan Huang; Zhihe Lu; Dong An; Liang Wang
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Vision-and-Language Navigation Memory bank History noises Memory-Adaptive Model |
| Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation 会议论文
, 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者: Keji He; Chenyang Si; Zhihe Lu; Yan Huang; Liang Wang; Xinchao Wang
Adobe PDF(2505Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/6 | 提交时间：2024/06/26 |
| Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者: Keji He; Yan Huang; Qi Wu; Jianhua Yang; Dong An; Shuanglin Sima; Liang Wang
Adobe PDF(871Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/06/26 |
| 结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张翔
 Adobe PDF(3373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/06/26
自然语言理解 神经语义解析 形式化语义表示 组合泛化 |
| 跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马聪
Adobe PDF(11285Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/3 | 提交时间：2024/06/26
文本图像翻译 跨模态信息融合 多任务学习 跨模态对比学习 参数高效微调 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/4 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| A Survey of Recent Advances in Commonsense Knowledge Acquisition: Methods and Resources 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1
作者: Wang, Chenhao; Li, Jiachun; Chen, Yubo; Liu, Kang; Zhao, Jun
Adobe PDF(1228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/06/25 |
| 基于神经辐射场的动态人脸编辑 学位论文
, 2024, 2024
作者: 杨嵩林
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神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 |
| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者: Shen Liancheng; Su Jianhua; Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/5 | 提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
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轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
