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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
 Adobe PDF(5017Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者: Ali, Hub; Xiong, Gang; Tianci, Qu; Kumar, Rajesh; Dong, Xisong; Shen, Zhen
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/07/03
Motion planning Obstacle avoidance Autonomous marine vehicle |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
 Adobe PDF(3333Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/07/02
强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(10495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/1 | 提交时间：2024/06/26
深度强化学习 自然语言 探索 |
| Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者: Keji He; Yan Huang; Qi Wu; Jianhua Yang; Dong An; Shuanglin Sima; Liang Wang
Adobe PDF(871Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/7 | 提交时间：2024/06/26 |
| Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder 会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Li S(李铄); Li JW(李经纬); Liu CB(刘承宝)
Adobe PDF(797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/06/26 |
