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| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文 , Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024 作者: Bin Tian ; Tingting Yao ; Yisheng Lv ; Shichao Chen ; Yang Sun; Ruiqi Song
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| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10 作者: Bin Tian ; Caiji Zhang ; Xuedi Hao; Shi Meng ; Shibin Wang; Zheng Yang ; Long Chen ; Yanlong Zhao; Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/07/05 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13 作者: Xi, Jinhao ; Zhu, Fenghua ; Ye, Peijun ; Lv, Yisheng ; Xiong, Gang ; Wang, Fei-Yue![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/07/03 Mobility-on-demand system vehicle repositioning hierarchical graph reinforcement learning auxiliary graph reinforcement learning |
| Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281 作者: Ali, Hub; Xiong, Gang ; Tianci, Qu ; Kumar, Rajesh; Dong, Xisong ; Shen, Zhen![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/07/03 Motion planning Obstacle avoidance Autonomous marine vehicle |
| 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233 作者: 韩红桂; 王玉爽; 刘峥; 孙浩源; 乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/9  |  提交时间:2024/07/02 污水处理反硝化脱氮过程 知识和数据驱动 协同优化控制 自适应知识核函数 知识引导的协同优化算法 |