已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| Design, Optimization, and Modeling of a Hydraulic Soft Robot for Chronic Total Occlusions 期刊论文 BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 17 作者: Meng, Ling-Wu; Xie, Xiao-Liang ; Zhou, Xiao-Hu ; Liu, Shi-Qi ; Hou, Zeng-Guang![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/07/03 CTO soft hydraulic robot structure optimization kinematic model fluid-structure interaction |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/07/02 强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 , 2024 作者: 周仝希![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51449Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/2  |  提交时间:2024/06/26 人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文 , 新西兰, 2023-8 作者: Song YJ(宋雨佳) ; Wang XF(王啸峰) ; Zhang DP(张大朋)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1573Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/9  |  提交时间:2024/06/26 |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文 , 中国,上海, 2021年7月 作者: Tong R(仝茹) ; Wu ZX(吴正兴) ; Wang J(王健); Tan M(谭民) ; Yu JZ(喻俊志)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(456Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/9  |  提交时间:2024/06/26 |
| Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation 会议论文 , 泰国普吉岛, 2024-6-11 作者: Yang J(杨健) ; Quan WZ(全卫泽) ; Shen Z(沈震) ; Yan DM(严冬明) ; Wu HY(吴怀宇)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3109Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/06/25 |