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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦  
Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2024, 页码: 14
作者:  Tian, Yaqi;  Shen, Hongliang;  Li, Lingbing;  Jia, Xiaohua;  Liu, Jin;  Hu, Zhenhua;  Wang, Liang;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/03
Prostate cancer  Fluorescence  Surgery  Molecular imaging  Second near-infrared window  
面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者:  周仝希
Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/2  |  提交时间：2024/06/26
人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗  
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:  Song YJ(宋雨佳);  Wang XF(王啸峰);  Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/06/26
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者:  宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/1  |  提交时间：2024/06/26
脑机接口  柔性电极植入  位姿测量  对准插入控制  
An Effective Morphological Analysis Framework of Intracranial Artery in 3D Digital Subtraction Angiography 会议论文
, Changsha, China, 2023.11.20-2023.11.20
作者:  Zhao, Haining;  Wang, Tao;  Liu, Shiqi;  Xie, Xiaoliang;  Zhou, Xiaohu;  Hou, Zengguang;  Jiao, Liqun;  Ma, Yan;  Li, Ye;  Luo, Jichang;  Dong, Jia;  Zhang, Bairu
Adobe PDF(2726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/06/25
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/4  |  提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取  
NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody 期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者:  Guo XY(郭晓勇);  Li ZJ(李长剑);  Jia XH(贾晓花);  Qu Yawei;  Li Miaomiao;  Cao Caiguang;  Zhang Zeyu;  Qu Qiaojun;  Luo Shuangling;  Tang Jianqiang;  Liu Haifeng;  Hu Zhenhua;  Tian Jie
Adobe PDF(4688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/06/25
Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging 期刊论文
Eur J Nucl Med Mol Imaging ., 2024, 页码: 22
作者:  Tian YQ(田雅琪);  Shen Hongliang;  Li Lingbing;  Jia XH(贾晓花);  Hu Zhenhua;  Wang Liang;  Tian Jie
Adobe PDF(17920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/1  |  提交时间：2024/06/25