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基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:  Zhang Qingyang;  Yang Yiming;  Ruan Jingqing;  Xiong Xuantang;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/17  |  提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习  
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:  Zhang Qingyang;  Zhang Hongming;  Xing Dengpeng;  Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/13  |  提交时间:2024/06/25
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/5  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
Improving diversity of speech‐driven gesture generation with memory networks as dynamic dictionaries. 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology., 2024, 页码: 1–15
作者:  Zeyu Zhao;  Nan Gao;  Zhi Zeng;  Guixuan Zhang;  Jie Liu;  Shuwu Zhang
Adobe PDF(2067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/22  |  提交时间:2024/06/20
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:  Liu Bingxi;  Fu Yujie;  Lu Feng;  Cui Jinqiang;  Wu Yihong;  Zhang Hong
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Visual Place Recognition  Robotic Vision  Image- to-Image Translation  Night Computer Vision  
Symbolic Knowledge Reasoning on Hyper-Relational Knowledge Graphs 期刊论文
IEEE Transactions on Big Data, 2024, 页码: accept
作者:  Zikang Wang;  Linjing Li;  Daniel Zeng
Adobe PDF(4767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/22  |  提交时间:2024/06/20
hyper-relational knowledge graph, knowledge reasoning, multi-hop reasoning  
面向患者表征的图学习模型与方法研究 学位论文
, 2024
作者:  顾一凡
Adobe PDF(5440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/17
患者表征学习  患者相似性学习  相似患者检索  图神经网络  深度哈希方法  
Pixel-level Contrastive Pre-Trainer for Industrial Image Representation 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-13
作者:  Bingke Zhu;  Yingying Chen;  Ming Tang;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(1590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/22  |  提交时间:2024/06/12
A New Pre-Training Paradigm for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with Suboptimal Data 会议论文
, Seoul, Korea, 2024.4.14-2024.4.19
作者:  Meng Linghui;  Zhang Xi;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/22  |  提交时间:2024/06/11