已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10 作者: Bin Tian ; Caiji Zhang ; Xuedi Hao; Shi Meng ; Shibin Wang; Zheng Yang ; Long Chen ; Yanlong Zhao; Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/07/05 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他 2021-06-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7087Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/07/01 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/8  |  提交时间:2024/06/27 |
| A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting 会议论文 , New York, 2023-11 作者: Xu BW(许宝文) ; Wang XL(王学雷) ; Liu ZJ(刘振杰) ; Kang LW(康丽雯)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(986Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/06/26 |
| Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文 , 日本, 2024-6 作者: Zhang Qingyang ; Xu Bo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8862Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/06/25 强化学习,分层强化学习 |
| GFFNet: Global Feature Fusion Network for Semantic Segmentation of Large-Scale Remote Sensing Images 期刊论文 IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2024, 卷号: 17, 期号: 2024, 页码: 4222 - 4234 作者: Cao, Yong ; Huo, Chunlei ; Xiang, Shiming ; Pan, Chunhong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4340Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/3  |  提交时间:2024/06/25 Cross feature fusion (CFF) global context learning group transformer semantic segmentation |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12 作者: Bin Tian ; Junhui Wang ; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4525Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/24 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:93/14  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 异配图特征学习及其应用研究 学位论文 , 2024 作者: 王玉虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20272Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2024/06/17 深度学习 图卷积神经网络 同配图和异配图 图特征学习 交通流量预测 |