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一种双目视觉里程计实现方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110449925.0, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-06-27
发明人:  李成荣;  刘宏林;  罗杨宇
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Edge enhancement through scattering media enabled by optical wavefront shaping 期刊论文
PHOTONICS RESEARCH, 2020, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 954-962
作者:  Li, Zihao;  Yu, Zhipeng;  Hui, Hui;  Li, Huanhao;  Zhong, Tianting;  Liu, Honglin;  Lai, Puxiang
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Wavefront shaping  
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
Adobe PDF(5985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  Mobile Robot  Visual Odometry  Point Pattern Matching  Fuzzy Control  Local Path Planning