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基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
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浏览/下载:25/8
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
A Simple yet Effective Framework for Active Learning to Rank
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 169-183
作者:
Qingzhong Wang
;
Haifang Li
;
Haoyi Xiong
;
Wen Wang
;
Jiang Bian
;
Yu Lu
;
Shuaiqiang Wang
;
Zhicong Cheng
;
Dejing Dou
;
Dawei Yin
Adobe PDF(2194Kb)
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浏览/下载:56/20
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提交时间:2024/04/23
Search, information retrieval, learning to rank, active learning, query by committee
Exploiting Knowledge Graph in Neural Machine Translation
会议论文
, Wuyishan, China, 2018-10
作者:
Yu, Lu
;
Jiajun, Zhang
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(596Kb)
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浏览/下载:87/37
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提交时间:2023/06/19
神经机器翻译
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究
学位论文
, 2022
作者:
卢宇
Adobe PDF(3886Kb)
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浏览/下载:129/12
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提交时间:2023/06/02
神经机器翻译
数据不确定性
注意力机制不确定性
预测不确定性
Attention Analysis and Calibration for Transformer in Natural Language Generation
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2022, 页码: 1927-1938
作者:
Yu, Lu
;
Jiajun, Zhang
;
Jiali, Zeng
;
Shuangzhi, Wu
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(1978Kb)
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浏览/下载:164/48
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Learning Confidence for Transformer-based Neural Machine Translation
会议论文
, 线上, 2022-5
作者:
Yu, Lu
;
Jiali, Zeng
;
Jiajun, Zhang
;
Shuangzhi, Wu
;
Mu, Li
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:113/53
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Attention Calibration for Transformer in Neural Machine Translation
会议论文
, 线上, 2021-8
作者:
Yu, Lu
;
Jiali Zeng
;
Jiajun, Zhang
;
Shuangzhi Wu
;
Mu, Li
Adobe PDF(749Kb)
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浏览/下载:132/37
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Norm-based Noisy Corpora Filtering and Refurbishing in Neural Machine Translation
会议论文
, 线上, 2022-12
作者:
Yu, Lu
;
Jiajun, Zhang
Adobe PDF(983Kb)
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浏览/下载:95/33
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
CASIA’s System for IWSLT 2020 Open Domain Translation
会议论文
, Online, 2020-6-9
作者:
Wang, Qian
;
Liu, Yuchen
;
Ma, Cong
;
Lu, Yu
;
Wang, Yining
;
Zhou, Long
;
Zhao, Yang
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(547Kb)
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浏览/下载:197/63
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提交时间:2023/01/16