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基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王华伟
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服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  Service Robot  Active Vision  Multi Sensor  System Calibration  Robot Localization  
Fast extraction of multi planes using RANSAC algorithm 会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
作者:  Wang, Huawei;  Xu, De
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