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城市污水处理过程自适应滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:  韩红桂;  秦晨辉;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(1782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/4  |  提交时间：2024/05/09
城市污水处理过程  时滞  滑模控制  模糊神经网络  
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:  陈辉;  张星星
Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/25
多扩展目标跟踪  厚尾噪声  随机超曲面  多伯努利  
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao;  Zhang, Pengju;  Meng, Xinrui;  Sun, Zengpeng;  Wang, Jinke;  Liang, Wenliang;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2024/02/22
Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction  
Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690
作者:  Shi, Chenhui;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Jin, Xin;  Ma, Gang
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2023/11/16
Implicit neural mapping  large-scale scenes  ranging data  
红外弱小目标的跟踪和检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈辉
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02
弱小目标  跟踪与检测  因子采样  均值漂移  Gabor滤波器  Small And Low-contrast Object  Tracking And Detection  Factored Sampling  Mean Shift  Gabor Filters