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面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
;
黄强
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Achieving 500X Acceleration for Adversarial Robustness Verification of Tree-Based Smart Grid Dynamic Security Assessment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 800-802
作者:
Chao Ren
;
Chunran Zou
;
Zehui Xiong
;
Han Yu
;
Zhao-Yang Dong
;
Niyato Dusit
Adobe PDF(469Kb)
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浏览/下载:87/33
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提交时间:2024/02/19
FoodDet: Detecting Foods in Refrigerator with Supervised Transformer Network
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 379, 页码: 162-171
作者:
Zhu YS(朱优松)
;
Zhao X(赵旭)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(2835Kb)
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浏览/下载:118/25
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提交时间:2023/04/25
Deep learning model based on contrast-enhanced ultrasound for predicting early recurrence after thermal ablation of colorectal cancer liver metastasis
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Qin-xian
;
He, Xue-lei
;
Wang, Kun
;
Cheng, Zhi-gang
;
Han, Zhi-yu
;
Liu, Fang-yi
;
Yu, Xiao-ling
;
Hui, Zhong
;
Yu, Jie
;
Chao, An
;
Liang, Ping
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提交时间:2023/03/20
Thermal ablation
Colorectal neoplasms
Ultrasound
Deep learning
Recurrence
Deep Learning Based Attack Detection for Cyber-Physical System Cybersecurity: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 377-391
作者:
Jun Zhang
;
Lei Pan
;
Qing-Long Han
;
Chao Chen
;
Sheng Wen
;
Yang Xiang
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提交时间:2022/03/09
Cyber-physical system
cybersecurity
deep learning
intrusion detection
pattern classification
Three-Dimensional Scene Encryption Algorithm Based on Phase Iteration Algorithm of the Angular-Spectral Domain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1074-1080
作者:
Chao Han
;
Yuzhen Shen
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提交时间:2021/03/11
Angular spectrum diffraction
information capacity
phase iteration
three-dimensional scene encryption
Cascade Attention Network For Person Re-Identification
会议论文
, Taipei, TAIWAN, 2019-9
作者:
Guo Haiyun
;
Wu Huiyao
;
Zhao Chaoyang
;
Zhang Huichen
;
Wang Jinqiao
;
Lu Hanqing
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提交时间:2020/10/13
cascade attention network
human parsing
spatial-channel attention module
person re-identification
Food det: Detecting foods in refrigerator with supervised transformer network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 379, 期号: 28, 页码: 162-171
作者:
Zhu, Yousong
;
Zhao, Xu
;
Zhao, Chaoyang
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(2790Kb)
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提交时间:2020/03/30
Food detection
Spatial transformer
Object detection
Scalable volumetric imaging for ultrahigh-speed brain mapping at synaptic resolution
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 982-992
作者:
Wang, Hao
;
Zhu, Qingyuan
;
Ding, Lufeng
;
Shen, Yan
;
Yang, Chao-Yu
;
Xu, Fang
;
Shu, Chang
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Guo, Yujie
;
Xiong, Zhiwei
;
Shan, Qinghong
;
Jia, Fan
;
Su, Peng
;
Yang, Qian-Ru
;
Li, Bing
;
Cheng, Yuxiao
;
He, Xiaobin
;
Chen, Xi
;
Wu, Feng
;
Zhou, Jiang-Ning
;
Xu, Fuqiang
;
Han, Hua
;
Lau, Pak-Ming
;
Bi, Guo-Qiang
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提交时间:2020/03/30
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