×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [510]
毕业生 [348]
学术期刊 [237]
复杂系统认知与决... [168]
智能感知与计算研... [147]
紫东太初大模型研究... [81]
更多...
作者
徐常胜 [49]
卢汉清 [48]
王亮 [43]
王飞跃 [43]
谭铁牛 [42]
孙哲南 [39]
更多...
文献类型
期刊论文 [738]
会议论文 [476]
学位论文 [452]
其他 [15]
期刊 [3]
研究报告 [3]
更多...
发表日期
2024 [39]
2023 [218]
2022 [243]
2021 [270]
2020 [217]
2019 [182]
更多...
语种
英语 [667]
中文 [411]
其他 [1]
出处
IEEE/CAA... [132]
Machine I... [50]
Internati... [43]
PATTERN R... [27]
IEEE TRAN... [23]
NEUROCOMP... [23]
更多...
资助项目
National ... [23]
National N... [9]
National K... [8]
National N... [8]
National N... [8]
National N... [7]
更多...
收录类别
SCI [421]
EI [290]
SCIE [16]
其他 [13]
中文核心期刊要目总览 [4]
SSCI [3]
更多...
导师
胡卫明 [19]
卢汉清 [16]
徐波 [14]
谭铁牛 [14]
潘春洪 [13]
徐常胜 [12]
更多...
资助机构
National... [113]
National ... [46]
National ... [24]
Beijing N... [19]
Youth Inn... [14]
Strategic... [11]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1691条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
视网膜功能启发的边缘检测层级模型
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784
作者:
郑程驰
;
范影乐
Adobe PDF(4940Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/24
边缘检测
视网膜
Izhikevich模型
神经编码
方向选择性神经节细胞
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988
作者:
赵亮
;
周继开
Adobe PDF(29103Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/24
Transformer
局部自注意力
混合高斯权重重组
图像分类
目标检测
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:
徐博
;
李盛新
;
王连钊
;
王权达
Adobe PDF(3215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/24
自主水下航行器
协同定位
自适应神经模糊推理系统
水声测距
量测异常
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
作者:
连政
;
王瑞
;
李海昌
;
姚辉
;
胡晓惠
Adobe PDF(3362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
图像标题生成
注意力机制
转换器
视觉连贯性
基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2109-2121
作者:
李公平
;
陆耀
;
王子建
;
吴紫薇
;
汪顺舟
Adobe PDF(12243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
模糊图像
模糊核估计
卷积神经网络
盲超分辨率
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
智能优化控制
工业人工智能
数字孪生平台
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
;
Yinglong Wang
;
Fan Yang
;
Liyang Xu
;
Yinong Zhang
;
Yiran Chen
;
Ning Liao
Adobe PDF(3208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
作者:
Jawad Muhammad
;
Yunlong Wang
;
Junxing Hu
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(8969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/04/23
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition