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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/5  |  提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
PCEN: Potential Correlation-Enhanced Network for Multimodal Named Entity Recognition 会议论文
, Charlotte, NC, USA, 02-03 October 2023
作者:  Jiakai Geng;  Chenyang Zhang;  Linjing Li;  Qing Yang;  Daniel Zeng
Adobe PDF(4985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/14  |  提交时间:2024/05/31
named entity recognition  multimodal learning  vision-language pre-trained model  inconsistency loss  
PmcaNet: Pyramid multiscale channel attention network for electron microscopy image segmentation 期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 4895-4907
作者:  Gao, Kaihan;  Ju, Yiwei;  Li, Shuai;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng;  Li, Guoqing
Adobe PDF(1371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/13  |  提交时间:2024/05/28
Electron microscopy  Image segmentation  Convolutional neural network  Multiscale feature pyramid  
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
作者:  李凯豪
Adobe PDF(8620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/3  |  提交时间:2024/05/27
深度学习  目标检测  模型轻量化  知识蒸馏  模型剪枝  
一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者:  李永福;  崔恒奇;  朱浩;  张开碧
Adobe PDF(39840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/8  |  提交时间:2024/05/20
航拍图像去雾  AOD-Net算法  多尺度网络结构  复合损失函数  分段式训练  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:  李新凯;  张宏立;  范文慧
Adobe PDF(11289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/26  |  提交时间:2024/05/20
变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数  
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
Adobe PDF(3955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/15  |  提交时间:2024/05/09
视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:  胡开喜;  李琳;  吴小华;  解庆;  袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/23  |  提交时间:2024/04/25
序列推荐  动态兴趣  知识蒸馏  刻意训练  
自适应变化响应的动态多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:  梁正平;  李辉才;  王志强;  胡凯峰;  朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/37  |  提交时间:2024/04/24
动态多目标优化  进化算法  自适应变化响应  预测  存档  
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:  李琳琳;  李莎莎;  DINGStevenXianchun;  彭鑫;  彭开香
Adobe PDF(2934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/22  |  提交时间:2024/04/24
性能监测  黎曼度量  性能诊断  故障定位