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| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(1860Kb) |  收藏 | 浏览/下载：22/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(1660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/11 | 提交时间：2024/06/27 |
| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者: Hao Mingrui; Zhang Pengcheng; Chen Chen; Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/5 | 提交时间：2024/06/27 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/26
超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| Self-Talk Responses to Users' Opinions and Challenge in Human Computer Dialog 会议论文
, Beijing, China, 2018-8-2
作者: Yang Minghao; Zhang Ke; NaShengRuoYang; Tao Jianhua
Adobe PDF(540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/6 | 提交时间：2024/06/24 |
| Drawing Order Recovery from Trajectory Components 会议论文
, Toronto, Ontario, Canada, 2021-06-11
作者: Yang Minghao; Zhou Xukang; Sun Yangchang; Chen Jinlong; Qiang Baohua
Adobe PDF(347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/9 | 提交时间：2024/06/24 |
| Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者: Yang Minghao; Huang Zhenping; Sun Yangchang; Zhao Yongjia; Sun Ruize; Sun Qi; Chen JinLong; Qiang BaoHua; Wang JingHong; Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/6 | 提交时间：2024/06/24 |
| Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者: Yang Minghao; Yongjia Zhao; Li Jiaxin; Tang Wei; Pan Hang; Chen JinLong; Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/9 | 提交时间：2024/06/24 |
| Lead ASR Models to Generalize Better Using Approximated Bias-Variance Tradeof 会议论文
, changsha，China, 2023.11.13
作者: Wang FY(王方圆); Ming Hao; Yuhai Shi; Bo Xu
Adobe PDF(1933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/15 | 提交时间：2024/06/12 |
| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者: Ma Wenxuan; ZhengLiming; Cai Yinghao; Lu Tao; Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/16 | 提交时间：2024/06/05
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